im电竞广州车展：小米汽车发布智能底盘预研技术

　　智能底盘预研技术。展示了小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线V线控转向四项核心技术。

　　小米全主动悬架每个轮端都配备功率高达4.6kW动力源和双阀CDC，这也是全主动悬架与普通的空气弹簧+CDC组合的半主动悬架的核心区别。

　　与半主动悬架受到路面刺激才改变的劳动不同，小米全主动悬架化被动为主动，不依赖车辆运动和道路条件，依靠动力源单独控制每个轮子的抗力，实现对车身姿态的精确控制，让日常乘坐更舒适，极限驾控更稳健。动力源通过快速调整力的大小和方向，过滤路面冲击。对比半主动悬架抑制侧倾、颠簸、俯仰，全主动悬架可以实现零颠簸、零侧倾、零俯仰；甚至能实现类似摩托车压弯时的反向侧倾。

　　小米全主动悬架还可以从超高压系统直接取电，44400N的系统举升力甚至可以举起两个SU7Max，是实现连续原地起跳的基础。强大的举升力使车辆能轻松化解地面的强力冲击。小米全主动悬架140mm的高度调节幅度，可以让车辆通过大幅度坎，还能实现悬架迎宾功能。100倍于空气弹簧的调节速度，可以精确地过滤掉非常细碎的路面颠簸。

　　2个全新自研前电机+2个V8s后电机，组成了全新的小米超级四电机系统。最大马力达到了2054PS。

　　当然，四电机不只是单纯的数量和马力的增加，关键是实现了四轮独立驱动，赋予了驾驶更多的可能性，原地掉头、圆规掉头等场景，都是四电机独立驱动的典型应用。小米超级四电机系统在实现这些功能的同时，还进行了进一步的探索。原地掉头的速度可以控制，想快就快，想慢就慢，展现了极高的控制能力。

　　小米智能底盘预研技术实现了底盘系统48V线控化。低压系统的电压从12V升级为48V，低压损耗降低了75%。大电压带来更大的带宽，满足智能汽车日益增长的大功率器件需求。线控化底盘则是实现智能化和电动化融合的基础，取消机械连接采用电信号传递后，人机就能解耦，车辆可以不依赖驾驶员的操作自动执行驾驶任务。机械结构取消后，也减少了机械传递损失，同时也能减轻车重。为实现高级别自动驾驶打下了坚实的基础。

　　首先是小米汽车全球首创的48V全干式线控制动。所谓全干式指的是没有液压油，使用电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘，做到线控电传。线控制动系统让响应速度提升了40%，制动更迅速；拖滞力矩降低50%，让续航里程提升了10km以上。安全性能全面提升，按照行业最高功能安全等级标准（ASIL-D）设计。

　　48V线控转向技术实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘和车轮之间没有机械连接，使用“线”连接，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，转向比范围达到5:1~15:1，兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。在特定场景下，甚至可以做到打死方向盘，车轮不转动。

　　在这样的前提下，方向盘这款我们熟悉的配置，就有了更多的可能性和新的突破。如果希望享受驾驶的乐趣，可以安装方向盘；想在车内玩游戏，可以换装各式各样的异形方向盘；想要完全自动驾驶，可以直接收起或拆掉方向盘。

　　智驾不只是传感器、芯片、大模型的竞争，执行层的表现决定用户体验，小米汽车从成立之初，就为原生支持完全自动驾驶、人驾也更具乐趣的智能底盘做好了持续投入的准备。最重要的是，小米集团独有的AI能力将持续赋能底盘，全面打通人车家全生态，智能底盘将成为一个全面数字化基座，面向未来更前瞻的技术发展，带来前所未有的体验变革。