小米汽车技术发布会：智能驾驶解读 2024年进入智能驾驶第一梯队

　　【太平洋汽车新车频道】12月28日，小米隆重举办了小米汽车技术发布会，并详细介绍了小米汽车的五大核心技术：电驱、电池、大压铸、智能驾驶和智能座舱，我们前面已经介绍了电驱、电池和大压铸技术，本篇我们一起看看小米汽车的智能驾驶技术，能否赶上当前第一梯队？

　　对于当下新能源汽车市场而言，智能驾驶无疑是智能电动汽车核心技术赛道，而雷军对于小米汽车的目标则是明年进入第一梯队，智能驾驶覆盖覆盖全国主要城市，为此目标，小米采用全栈自研智能驾驶技术。

　　其一，坚持长期投入，其中第一期总投资已加到47亿，团队规模超过1000人，投入测试车辆超过200台，测试里程超1000万公里。

　　其二，AI全面赋能，目前小米AI实验室深度赋能，成立于2016年，历经7年已经有3000名AI工程师。

　　其三，自研底层算法，采用最新一代的底层算法：BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。

　　具体来看，小米第一项技术叫“变焦BEV技术”：它类似鸟瞰图，能动态调节感知范围，像人眼一样变焦。比如停车场环境，算法可以将整个停车场切分成上百万个网格，每个网格大小是5cm。这样的精度可以准确识别地锁的开合状态。

　　第二项技术是“超分辨率占用网络技术“，在传统的占用网络的基础上，加入超分辨率的矢量算法，直接将路面上看到的所有可视物体，都模拟成连续曲面的立体物，提高了识别精度，精度小于0.1m，避免将障碍物描述成方块，导致不够精准、识别错误等情况。

　　第三项技术是“道路大模型技术”：不需要依赖高清地图，基于小米的道路大模型技术，可以实时生成道路拓扑，效果媲美高清地图，还能像人一样实时判断路面情况。比如前方的路面正在修路，它也能准确生成智能引导线，顺畅绕行。

　　除了底层算法先进，小米还配备了非常旗舰的硬件平台，搭载两颗NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片，综合算力达到508TOPS，以及配备28颗智驾感知硬件，包括1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗雷达。

　　点评：在底层算法和超强硬件加持下，小米的智能辅助驾驶系统已经支持高速领航、城市领航和代客泊车三大功能。雷军自豪地表示，小米将在2024年进入智能驾驶第一梯队的目标，同时在2024年完成100个城市NOA领航驾驶。届时，小米将有望挑战华为和小鹏在智驾领域的领先地位。（文：太平洋汽车 吴启星）