im电竞小米汽车发布智能底盘预研成果为全面自动驾驶铺路

　　在智能底盘领域的预研技术，精彩演示了四大核心技术：全主动悬架系统、超级四电机驱动系统、48V线V线控转向系统。仅仅一年的时间跨度内，小米汽车已经迅速推进至第三代底盘技术的发布，实现了量产、发布与预研三者并行不悖的高效迭代。

　　小米SU7车型凭借其智能底盘技术，致力于打造“50万元内驾驶体验最优的轿车”；而SU7 Ultra的智能底盘则是在纽伯格林北环赛道（纽北）上磨砺而出，成就了其卓越的性能巅峰。至于智能底盘的预研技术，不仅着眼于显著提升乘坐的舒适性和驾驶操控的极限，更前瞻性地布局未来，展现了小米汽车对智能底盘未来发展的深刻洞察：旨在推动完全自动驾驶的实现，促进“人、车、家”全生态链的深度整合，构建一个全方位的数字化基础平台。

　　主动悬架技术，作为悬架领域的巅峰之作，历来是百万级豪华车型的专属配置。小米推出的全主动悬架，每个轮端均配置了高达4.6千瓦的动力源及双阀连续阻尼控制（CDC）系统，这正是其区别于传统空气弹簧结合CDC的半主动悬架的核心优势所在。

　　小米全主动悬架摒弃了半主动悬架的“被动响应”模式，转而采取主动控制策略。它不受车辆运动状态或道路条件的限制，凭借独立的动力源，对每个车轮的抗力进行精准调控，从而实现对车身姿态的细腻调整。这一转变不仅提升了日常乘坐的舒适度，更在极限驾驶条件下展现出非凡的稳定性。

　　动力源通过迅速调节力的大小与方向，有效过滤路面冲击。相较于半主动悬架在侧倾、颠簸、俯仰等方面的抑制效果，全主动悬架能够实现“零颠簸、零侧倾、零俯仰”的极致体验，甚至能在特定情况下模拟摩托车压弯时的“反向侧倾”。

　　此外，小米全主动悬架还能够从超高压系统中直接获取电能，其44400牛顿的系统举升力足以轻松举起两台SU7 Max车型，为“连续原地起跳”等特色功能提供了坚实基础。这一强大能力不仅限于展示，更使车辆在面对地面强烈冲击时能够游刃有余。

　　小米全主动悬架还融入了“人车家全生态”理念，支持通过手机进行悬架控制。雷军在视频中亲自演示了使用小米15手机控制悬架跳舞的场景，这要求悬架具备极高的调节幅度与速度。小米全主动悬架凭借140毫米的高度调节范围，不仅能轻松应对大坎，还能实现悬架迎宾功能，增添仪式感。而其调节速度更是空气弹簧的100倍，能够精确过滤掉路面上的细微颠簸。

　　在智能驾驶时代，全主动悬架还能与道路预瞄、云端数据等技术相结合，实现提前预判并调整悬架状态，带来如“魔毯悬架”般的舒适体验。同时，它还能与其他执行机构协同工作，确保智能驾驶的流畅与安全，为未来完全自动驾驶的到来做好充分准备。

　　小米汽车引入了创新的超级四电机系统，该系统由两个全新自研前电机与两个V8s后电机强强联合，共同激发出惊人的2054PS最大马力，这一数字在全球范围内能与之匹敌的车型不超过五款，且均为价值千万的超跑级别。

　　小米自研的前电机，单电机即能爆发出449PS的最大马力，峰值扭矩达到380N·m，最高转速更是直冲28000rpm，再次彰显了小米汽车对极致性能的不懈追求。

　　面对有限空间内提升功率的巨大挑战，小米汽车的工程师们通过创新设计，将新研发的前电机在体积和重量上做到了极致优化。特别是定子绕组方面，他们创新性地采用了X-Pin绕组技术，相较于主流的H-Pin绕组，X-Pin在焊接端进行了优化，取消了直线段，有效降低了绕组的端部高度，进而实现了电机整体尺寸的缩减。

　　值得一提的是，小米还创新性地设计了行星减速器，使得单个减速器减重7kg，尺寸缩减50mm。同时，前双电机系统采用了同轴布置，相较于传统的平行轴布置，系统尺寸进一步减小，使得前轴原本只能布置一个电机的位置现在可以布置两个，进一步提升了整车的动力性能。

　　小米全新研发的前电机功率密度也实现了显著提升，高达11.89kW/kg，这一提升不仅有助于减小电驱的体积，还能有效地为乘客提供更多的乘坐空间。

　　小米超级四电机系统的真正魅力在于其实现了四轮独立驱动，这为驾驶带来了前所未有的可能性和乐趣。四个电机都能实现每秒500次的扭矩控制，使得驾驶更加安全、稳定且易于操控。雷军在展示中提到的原地掉头、圆规掉头等场景，正是四电机独立驱动技术的典型应用。通过控制左右两侧轮胎以相反方向转动，即可轻松实现以车辆中心为圆心的原地调头；而制动锁住单个车轮，车身则能以该车轮为中心进行圆规掉头。

　　此外，小米超级四电机系统在实现这些功能的同时，还展现出了极高的控制能力。原地掉头的速度可以根据驾驶员的意愿进行自由控制，无论是快速还是缓慢，都能轻松实现。这一能力不仅展示了小米汽车在电机控制方面的精湛技艺，也为驾驶者带来了更加丰富的驾驶体验。

　　此外，小米超级四电机系统还具备出色的散热性能。为了确保电机在高强度工作下的稳定运行，小米采用了先进的散热技术。定子采用双循环立体油冷技术，相较于行业通用的单向油路设计，有效散热面积增加100%；转子则采用了S型油路设计，实现了转轴和铁芯的同步冷却。这一散热系统在SU7 Ultra的后驱系统上取得了显著的降温效果，纽北测试中电机最高降温超过30摄氏度。

　　原地掉头和圆规掉头等功能在日常驾驶中也十分实用。在狭窄的空间或复杂的路况下，这些功能可以帮助驾驶员更加轻松地操控和驾驶车辆。特别是在遇到紧急情况时，这些功能可以快速调整车辆方向，提高行驶安全性。对于新手司机来说，这些功能也可以减轻驾驶压力，让他们更加自信地掌控车辆。

　　小米在智能底盘预研技术上取得了重大突破，成功实现了底盘系统的48V线控化升级。相较于传统的12V低压系统，48V系统不仅将低压损耗降低了75%，还带来了更大的带宽，满足了智能汽车对大功率器件日益增长的需求。这一技术革新不仅让底盘系统受益匪浅，更让用户体验到了更加高效的冰箱、更大功率算力的芯片以及更多的屏幕等智能化设备，进一步推动了“人车家全生态”的融合。

　　此外，随着电压的升高，线束的重量也得到了显著缩减，满足了汽车行业对轻量化的迫切需求。值得注意的是，目前仅有特斯拉Cybertruck等少数纯电动车型实现了低压系统的48V化，而小米汽车的技术储备已经处于行业领先地位。

　　线控化底盘是实现智能化和电动化融合的关键基础。通过取消机械连接，采用电信号传递，人机得以解耦，车辆能够不依赖驾驶员的操作自动执行驾驶任务。这一变革不仅减少了机械传递损失，减轻了车重，更为实现高级别自动驾驶奠定了坚实的基础。

　　小米汽车在全球范围内首创了48V全干式线控制动技术。所谓“全干式”，即无需液压油，采用电动卡钳通过电机推动活塞夹紧制动盘，实现了线控电传。这一创新不仅优化了整车布局，还使得保养更加便捷省心。

　　线控制动系统的引入，使得响应速度提升了40%，制动更加迅速；同时，拖滞力矩降低了50%，为车辆带来了超过10km的续航里程提升。此外，踏板脚感还具备可调功能，用户可以根据个人喜好自定义舒适、标准、运动等不同驾驶风格。在安全性能方面，该系统按照行业最高功能安全等级标准（ASIL-D）进行设计，确保了卓越的安全性能。

　　值得一提的是，小米汽车还首创了双活塞电子制动卡钳。该卡钳采用仿固钳设计，外观色彩靓丽，充满运动感。在功能上，其摩擦面积相较于相同设计下的单活塞扩大了50%以上，能够在激烈驾驶工况下进一步降低刹车盘的温升，让用户在赛道上也能放心驰骋。

　　48V线控转向技术实现了方向盘与车轮的彻底解耦，摒弃了传统的机械连接，转而采用“线”进行连接。这一创新使得方向盘的转角与车轮转角的关系得以通过软件进行灵活调节，转向比范围更是达到了前所未有的5:1至15:1，既满足了低速转弯的灵活性需求，又确保了高速变道的稳定性。在特定情境下，该技术甚至能实现方向盘打死而车轮保持静止的奇妙效果。

　　安全性方面，48V线控转向技术严格遵循行业最高功能安全等级标准（ASIL-D）进行设计，为用户提供了坚实的安全保障。

　　这一技术革新为方向盘这一传统配置带来了无限可能。驾驶爱好者可以保留方向盘享受纯粹的驾驶乐趣；游戏爱好者则可以换装异形方向盘，在车内尽情游戏；而对于追求完全自动驾驶的用户来说，方向盘甚至可以收起或拆除，实现更加简洁的车内空间。

　　基于线控底盘，汽车真正实现了“软件定义”。同一款车型可以拥有多样化的制动脚感、转向风格、路感反馈以及悬架软硬程度，真正实现了“一车多用”，让“开宝马，坐奔驰”的豪华体验在一辆车上即可实现。

　　小米集团独有的AI能力将持续为智能底盘赋能，将其打造成为一个全面数字化的基座。这一基座不仅将全面打通“人车家全生态”，更将面向未来更前沿的技术发展，为用户带来前所未有的体验变革。

　　小米汽车自成立之初便坚定投入于智能底盘的研发，目前已在智能底盘软硬件领域申请了56项专利，其中37项为发明专利。然而，智能底盘的发展才刚刚起步，本次发布的技术只是冰山一角。未来，小米汽车将继续在智能底盘、智能座舱、智能驾驶以及电子电气架构等领域坚持“十倍投入”，用最的产品和技术向世界之巅发起冲击。